Zakon jezuitów
Z historią Rawy związany jest zakon jezuitów, którego obecność datuje się od początków XVII w. Zakon spełniał w mieście rolę ważnego ośrodka oświatowego i kulturalnego – dysponował bogatą biblioteką, a także szkołą. Sławnym wychowankiem rawskich jezuitów był Jan Chryzostom Pasek.
Rawskie kolegium jezuickie, w którym uczył się Pasek, gościło podczas rokoszu Lubomirskiego, koronowane głowy, jak chociażby samego króla Jana Kazimierza z królową.
Kościół NP Najświętszej Marii Panny
Największym kościołem w Rawie Mazowieckiej jest ufundowany przez braci Wołuckich w 1613 r. kościół parafialny pw. Niepokalanego Poczęcia Najświętszej Marii Panny.
Jednym z najciekawszych zabytków w tej późnobarokowej świątyni jest gotycka chrzcielnica z końca XIV w. Godne uwagi są także naczynia liturgiczne z XVII-XIX w., ornaty sprzed 300 lat oraz pas słucki z XVIII w.